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울산대병원 유방내분비외과 이규언 교수팀(최준영, 채영준, 김수진, 유형원, 안종혁)은 2002년 5월 13일, 세계 최초로 BABA 로봇 갑상선 수술을 시행했으며, 올해 3월 누적 5,000례를 달성했다. 좋은 시술 성적과 활발한 연구활동을 허락받아, 현재는 전 세계에서 BABA 시술이 널리 시행되고 있다.